کارشناسی پهپاد کشاورزی کارکرده فقط روشنکردن دستگاه و دیدن چند دقیقه پرواز نیست. یک بررسی قابلاعتماد باید از تطبیق هویت و مدارک شروع شود، اجزای مکانیکی و الکترونیکی را پوشش دهد و با آزمون کنترلشده و گزارش مکتوب تمام شود.
بخش اول: هویت دستگاه و سابقه آن
- مدل کامل، سال ساخت و شماره سریال با مدارک و بدنه تطبیق داده شود.
- مالکیت فروشنده و امکان انتقال قانونی دستگاه بررسی شود.
- سابقه ضربه، سقوط، آبخوردگی، تعمیر و تعویض قطعات پرسیده و ثبت شود.
- ساعت پرواز، تعداد مأموریت یا هکتار کارکرد از گزارشهای موجود استخراج شود.
- لوازم همراه شامل باتری، شارژر، کنترلر، آنتن، ابزار و قطعات یدکی فهرست شوند.
بخش دوم: سازه و قطعات مکانیکی
فریم، بازوها، بستها، پایه فرود، محل نصب مخزن و باتری را از نظر ترک، لقی، تغییر شکل و تعمیر غیراصولی بررسی کنید. پیچها باید همنوع و سالم باشند و رزوهها آسیب ندیده باشند. تاخوردگی کابلها یا تماس سیم با لبه تیز میتواند در پرواز به قطعی ناگهانی منجر شود.
موتور و ملخ
- چرخش نرم و بدون صدای ساییدگی
- نبود لقی غیرعادی در محور و بلبرینگ
- سلامت ملخ، هاب و محل اتصال
- یکسانبودن مدل موتورهای متناظر و جهت صحیح CW/CCW
- نبود آثار داغشدگی روی سیم و کانکتور
بخش سوم: سامانه برق و الکترونیک
اتصالات باتری، کابل اصلی، برد توزیع توان، ESCها و فیوزها باید از نظر تغییر رنگ، ذوبشدگی، سولفاتهشدن و اتصال غیراستاندارد دیده شوند. روشنشدن دستگاه بدون خطا کافی نیست؛ هشدارهای کنترلر پرواز، وضعیت سنسورها و کیفیت ارتباط رادیویی هم باید کنترل شوند.
مواردی که در نرمافزار یا کنترلر بررسی میشوند
- سلامت GPS/GNSS و تعداد ماهواره در محیط مناسب
- وضعیت قطبنما، IMU و نیاز احتمالی به کالیبراسیون
- هشدارهای موتور، ESC، رادار و ارتباط رادیویی
- نسخه فریمور و سازگاری اجزای نصبشده
- لاگ خطاها و رویدادهای غیرعادی، در صورت دسترسی
بخش چهارم: مخزن و سامانه پاشش
آزمایش پاشش با آب تمیز انجام شود. مخزن و درپوش، شیلنگ، فیلتر، پمپ، فلومتر، شیرها و نازلها باید نشتی نداشته باشند. دبی دو سمت و الگوی پاشش مقایسه شوند. تفاوت محسوس میتواند به گرفتگی، خرابی پمپ، فرسودگی نازل یا خطای کنترل مربوط باشد.
بخش پنجم: باتری و شارژر
- سلکانت، ولتاژ، ظرفیت، نوع کانکتور و قطبیت با دستگاه تطبیق داده شود.
- تورم، ضربه، پارگی روکش، خوردگی و تغییر رنگ کانکتور بررسی شود.
- اختلاف ولتاژ سلها و سابقه چرخهها در صورت امکان خوانده شود.
- شارژر با شیمی و تعداد سل باتری سازگار باشد و کابلها سالم باشند.
- ارزش هر باتری بر اساس سلامت واقعی و نه فقط ظرفیت درجشده محاسبه شود.
بخش ششم: آزمون زمینی و پرواز کنترلشده
پیش از پرواز، تست موتور و کنترل جهتها انجام شود. سپس اپراتور مجاز در محیط امن، هاور پایدار، پاسخ به فرمان، حفظ ارتفاع، ارتباط رادیویی و عملکرد سنسورها را بررسی کند. در صورت امکان آزمون کوتاه با وزن و شرایط تعریفشده انجام شود؛ اما نباید برای اثبات سلامت، دستگاه را وارد پرواز پرریسک کرد.
گزارش کارشناسی باید چه چیزهایی داشته باشد؟
گزارش خوب باید تاریخ، مشخصات دستگاه، اقلام همراه، روش آزمون، ایرادهای مشاهدهشده، قطعات نیازمند سرویس یا تعویض و محدودیتهای بررسی را ثبت کند. عبارتهایی مثل «سالم است» بدون توضیح روش بررسی ارزش کمی دارند.